android底层开发技术实战详解简介：
版社： 电子工业出版社ISBN：9787121254413
版次：2
商品编码：11652641
品牌：Broadview
包装：平装
丛书名： Android移动开发技术丛书
开本：16开
出版时间：2015-03-01
用纸：胶版纸
页数：592
正文语种：中文
android底层开发技术实战详解作者简介：
王振丽，吉林大学计算机硕士，精通C、C++、Linux、Java开发技术，擅长嵌入式系统、物联网、大数据等开发技术，对蓝牙技术、传感器、NFC数据传播、红外传输技术有独特的见解。毕业设计《大安移动机器人》成果申请国家专利，已经被广大制造业公司的精密机床设备所使用。毕业后就职于贝尔豪斯公司，负责智能家居系统的研究和开发和产品设计工作，带领团队独立开发出多款功能强大的智能家居、健康仪器、智能电视、车载设备等大型系统。在Android底层架构和驱动开发方面有着丰富的经验，著名硬件驱动开发专家。android底层开发技术实战详解编辑推荐：
王振丽编著的《Android底层开发技术实战详解——内核移植和驱动》条理清晰、语言简洁，可帮助读者快速掌握每个知识点；每个部分既相互连贯又自成体系，使读者既可以按照本书编排的章节顺序进行学习，也可以根据自己的需求对某一章节进行针对性的学习。android底层开发技术实战详解目录：
第1章 Android底层开发基础11．1 什么是驱动1
1．1．1 驱动程序的魅力1
1．1．2 手机中的驱动程序2
1．2 开源还是不开源的问题2
1．2．1 雾里看花的开源2
1．2．2 从为什么选择Java谈为什么不
开源驱动程序3
1．2．3 对驱动开发者来说是一把双刃剑4
1．3 Android和Linux4
1．3．1 Linux简介4
1．3．2 Android和Linux的关系5
1．4 简析Linux内核7
1．4．1 内核的体系结构7
1．4．2 和Android密切相关的Linux
内核知识9
1．5 分析Linux内核源代码很有必要13
1．5．1 源代码目录结构14
1．5．2 Linux 3．10的特性16
1．5．3 浏览源代码的工具17
1．5．4 为什么用汇编语言编写内核代码17
1．5．5 Linux内核的显著特性18
1．5．6 学习Linux内核的方法26
第2章 分析Android源代码31
2．1 搭建Linux开发环境和工具31
2．1．1 搭建Linux开发环境31
2．1．2 设置环境变量32
2．1．3 安装编译工具32
2．2 获取Android源代码33
2．3 分析并编译Android源代码35
2．3．1 Android源代码的结构35
2．3．2 编译Android源代码40
2．3．3 运行Android源代码42
2．3．4 实践演练――演示编译Android程序的两种方法43
2．4 编译Android Kernel46
2．4．1 获取Goldfish内核代码47
2．4．2 获取MSM内核代码49
2．4．3 获取OMAP内核代码49
2．4．4 编译Android的Linux内核50
2．5 运行模拟器51
2．5．1 Linux环境下运行模拟器的方法52
2．5．2 模拟器辅助工具――adb53
第3章 驱动需要移植56
3．1 驱动开发需要做的工作56
3．2 Android移植58
3．2．1 移植的任务59
3．2．2 移植的内容59
3．2．3 驱动开发的任务60
3．3 Android对Linux的改造60
3．3．1 Android对Linux内核文件的改动61
3．3．2 为Android构建Linux的操作系统62
3．4 内核空间和用户空间接口是一个媒介63
3．4．1 内核空间和用户空间的相互作用63
3．4．2 系统和硬件之间的交互63
3．4．3 使用Relay实现内核到用户空间的数据传输65
3．5 三类驱动程序68
3．5．1 字符设备驱动程序68
3．5．2 块设备驱动程序76
3．5．3 网络设备驱动程序80
第4章 HAL层深入分析81
4．1 认识HAL层81
4．1．1 HAL层的发展81
4．1．2 过去和现在的区别83
4．2 分析HAL层源代码83
4．2．1 分析HAL moudle83
4．2．2 分析mokoid工程87
4．3 总结HAL层的使用方法95
4．4 传感器在HAL层的表现97
4．4．1 HAL层的Sensor代码98
4．4．2 总结Sensor编程的流程99
4．4．3 分析Sensor源代码看Android API
与硬件平台的衔接100
4．5 移植总结110
4．5．1 移植各个Android部件的方式110
4．5．2 移植技巧之一――不得不说的辅助工作111
4．6 开发一个硬件驱动程序117
4．6．1 源代码文件wuming．h和wuming．c117
4．6．2 编译配置处理123
4．6．3 修改配置文件124
4．6．4 验证驱动程序125
第5章 分析Goldfish内核系统127
5．1 Android专有驱动介绍127
5．2 Goldfish基础128
5．3 Android专用驱动简介130
5．3．1 Logger驱动介绍130
5．3．2 Low Memory Killer组件介绍130
5．3．3 Timed Output驱动介绍131
5．3．4 Timed Gpio驱动介绍131
5．3．5 Ram Console驱动介绍132
5．4 Ashmem驱动介绍133
5．5 Pmem驱动介绍133
5．6 Alarm驱动程序134
5．7 USB Gadget驱动程序134
5．8 Paranoid驱动介绍135
5．9 Goldfish的设备驱动136
第6章 MSM内核和驱动解析139
6．1 MSM基础139
6．1．1 常见MSM处理器产品139
6．1．2 Snapdragon内核介绍140
6．2 移植MSM内核简介141
6．3 移植MSM143
6．3．1 Makefile文件143
6．3．2 驱动和组件144
6．3．3 设备驱动146
6．3．4 高通特有的组件148
第7章 OMAP内核和驱动解析151
7．1 OMAP基础151
7．1．1 OMAP简析151
7．1．2 常见OMAP处理器产品151
7．1．3 开发平台152
7．2 OMAP内核152
7．3 移植OMAP体系结构154
7．3．1 移植OMAP平台154
7．3．2 移植OMAP处理器157
7．4 移植Android专用驱动和组件161
7．5 OMAP的设备驱动162
7．5．1 显示驱动程序162
7．5．2 I2C总线驱动程序162
7．5．3 摄像头和视频输出驱动程序164
7．5．4 触摸屏和键盘驱动程序165
7．5．5 实时时钟驱动程序166
7．5．6 音频驱动程序166
7．5．7 蓝牙驱动程序166
第8章 显示系统驱动应用167
8．1 显示系统介绍167
8．2 分析内核层168
8．2．1 分析接口文件fb．h168
8．2．2 分析内核实现文件fbmem．c171
8．3 分析硬件抽象层195
8．3．1 分析头文件195
8．3．2 分析硬件帧缓冲区197
8．3．3 实现缓冲区的分配199
8．3．4 显示缓冲映射200
8．3．5 分析管理库文件LayerBuffer．cpp201
8．4 分析显示系统的驱动程序202
8．4．1 Goldfish中的FrameBuffer驱动程序203
8．4．2 使用Gralloc模块的驱动程序205
8．4．3 分析MSM高通处理器中的显示驱动实现215
8．4．4 分析OMAP处理器中的显示驱动实现225
第9章 输入系统驱动应用228
9．1 输入系统介绍228
9．1．1 Android输入系统结构元素介绍228
9．1．2 移植Android输入系统时的工作229
9．2 分析Input（输入）系统驱动230
9．2．1 分析头文件230
9．2．2 分析核心文件input．c234
9．2．3 分析event机制249
9．3 分析硬件抽象层251
9．3．1 分析文件KeycodeLabels．h252
9．3．2 分析文件KeyCharacterMap．h256
9．3．3 分析Kl格式文件257
9．3．4 分析kcm格式文件258
9．3．5 分析文件EventHub．cpp258
第10章 振动器系统驱动26310．1 振动器系统结构263
10．2 分析硬件抽象层265
10．3 分析JNI层部分266
10．4 分析Java层部分267
10．5 实现移植工作271
10．5．1 移植振动器驱动程序271
10．5．2 实现硬件抽象层271
10．6 在MSM平台实现振动器驱动272
第11章 音频系统驱动276
11．1 音频系统结构276
11．2 分析音频系统的层次277
11．2．1 层次说明277
11．2．2 Media库中的Audio框架278
11．2．3 本地代码280
11．2．4 分析JNI代码283
11．2．5 Java层代码简介284
11．3 移植Audio系统的工作285
11．3．1 知识兔的工作285
11．3．2 分析硬件抽象层285
11．3．3 分析AudioFlinger中的Audio硬件抽象层的实现287
11．3．4 真正实现Audio硬件抽象层293
11．4 在MSM平台实现Audio驱动系统293
11．4．1 实现Audio驱动程序293
11．4．2 实现硬件抽象层294
第12章 视频输出系统驱动299
12．1 视频输出系统结构299
12．2 需要移植的部分301
12．3 分析硬件抽象层301
12．3．1 Overlay系统硬件抽象层的接口301
12．3．2 实现Overlay系统的硬件抽象层304
12．3．3 实现接口305
12．4 实现Overlay硬件抽象层306
12．5 在OMAP平台实现Overlay系统307
12．5．1 实现输出视频驱动程序307
12．5．2 实现Overlay硬件抽象层309
12．6 系统层调用Overlay HAL的架构314
12．6．1 调用Overlay HAL的架构的流程314
12．6．2 S3C6410 Android Overlay的测试代码317
第13章 OpenMax多媒体框架320
13．1 OpenMax基本层次结构320
13．2 分析OpenMax框架构成321
13．2．1 OpenMax总体层次结构321
13．2．2 OpenMax IL层的结构322
13．2．3 Android中的OpenMax325
13．3 实现OpenMax IL层接口325
13．3．1 OpenMax IL层的接口325
13．3．2 在OpenMax IL层中需要做什么331
13．3．3 研究Android中的OpenMax适配层332
13．4 在OMAP平台实现OpenMax IL334
13．4．1 实现文件334
13．4．2 分析TI OpenMax IL的核心335
13．4．3 实现TI OpenMax IL组件实例338
第14章 多媒体插件框架343
14．1 Android多媒体插件343
14．2 需要移植的内容344
14．3 OpenCore引擎345
14．3．1 OpenCore层次结构345
14．3．2 OpenCore代码结构346
14．3．3 OpenCore编译结构347
14．3．4 OpenCore OSCL351
14．3．5 实现OpenCore中的OpenMax部分353
14．3．6 OpenCore的扩展366
14．4 Stagefright引擎371
14．4．1 Stagefright代码结构372
14．4．2 Stagefright实现OpenMax接口372
14．4．3 Video Buffer传输流程376
第15章 传感器系统381
15．1 传感器系统的结构381
15．2 分析需要移植的内容383
15．2．1 移植驱动程序383
15．2．2 移植硬件抽象层384
15．2．3 实现上层部分385
15．3 在模拟器中实现传感器驱动389
第16章 照相机系统395
16．1 Camera系统的结构395
16．2 分析需要移植的内容397
16．3 移植和调试398
16．3．1 V4L2驱动程序398
16．3．2 硬件抽象层405
16．4 实现Camera系统的硬件抽象层409
16．4．1 Java程序部分409
16．4．2 Camera的Java本地调用部分410
16．4．3 Camera的本地库libui．so411
16．4．4 Camera服务libcameraservice．so412
16．5 在MSM平台实现Camera驱动系统416
16．6 在OMAP平台实现Camera驱动系统419
第17章 Wi-Fi系统、蓝牙系统和GPS系统421
17．1 Wi-Fi系统421
17．1．1 Wi-Fi系统的结构421
17．1．2 需要移植的内容423
17．1．3 移植和调试 423
17．1．4 OMAP平台实现Wi-Fi430
17．1．5 配置Wi-Fi的流程432
17．1．6 具体演练――在Android下实现Ethernet435
17．2 蓝牙系统436
17．2．1 蓝牙系统的结构437
17．2．2 需要移植的内容438
17．2．3 具体移植439
17．2．4 MSM平台的蓝牙驱动441
17．3 定位系统443
17．3．1 定位系统的结构443
17．3．2 分析需要移植的内容445
17．3．3 分析驱动程序445
17．3．4 分析硬件抽象层445
17．3．5 分析上层应用部分448
第18章 电话系统457
18．1 电话系统基础457
18．1．1 电话系统简介457
18．1．2 电话系统结构459
18．2 需要移植的内容460
18．3 移植和调试460
18．3．1 驱动程序461
18．3．2 RIL接口462
18．4 电话系统实现流程分析465
18．4．1 初始启动流程465
18．4．2 request流程467
18．4．3 response流程470
第19章 分析时钟系统驱动472
19．1 Alarm系统基础472
19．1．1 Alarm层次结构介绍472
19．1．2 知识兔需要移植的内容474
19．2 分析RTC驱动程序474
19．3 分析Alarm驱动程序475
19．3．1 分析文件android_alarm．h475
19．3．2 分析文件alarm．c476
19．3．3 分析文件alarm-dev．c488
19．4 分析JNI层497
19．5 分析Java层498
19．5．1 分析AlarmManagerService类499
19．5．2 分析AlarmManager类508
19．6 模拟器环境的具体实现509
第20章 分析USB Gadget驱动511
20．1 分析Linux内核的USB驱动程序511
20．1．1 USB设备基础511
20．1．2 分析USB 和sysfs的联系516
20．1．3 分析urb通信方式518
20．1．4 分析USB驱动的例程524
20．2 分析USB Gadget驱动536
20．2．1 分析软件结构536
20．2．2 层次整合546
20．2．3 USB设备枚举557
第21章 其他系统573
21．1 Lights光系统573
21．1．1 Lights光系统的结构573
21．1．2 需要移植的内容574
21．1．3 移植和调试575
21．1．4 MSM平台实现光系统577
21．2 Battery电池系统577
21．2．1 Battery系统的结构578
21．2．2 需要移植的内容579
21．2．3 移植和调试579
21．2．4 在模拟器中实现电池系统582
android系统服务开发前言/序言：
随着3G/4G的到来，无线带宽越来越高，使得更多内容丰富的应用程序装入手机成为可能，如视频通话、视频点播、移动互联网冲浪和内容分享等。为了承载这些数据应用及快速部署，手机功能将会越来越智能，越来越开放。为了实现这些需求，必须有一个优秀的开发平台来支持，在此由谷歌（Google）公司发起的OHA联盟走在了业界的前列，2007年11月推出了开放的Android平台，任何公司及个人都可以免费获取源代码及开发SDK。由于其开放性和优异性，Android平台得到了业界广泛的支持，其中包括各大手机厂商和知名的移动运营商等。继2008年9月第一款基于Android平台的手机G1发布之后，三星、摩托罗拉、索尼爱立信、LG等主流手机制造商都推出了自己的Android平台手机。在2011年年底，Android超越了塞班和iOS，雄踞智能手机市场占有率榜首的位置。根据国际数据公司（IDC）5月公布的新数据，在2013年第一季度，Android和iOS系统占的装机量到所有智能手机出货量的92.3％。在2013年头三个月，安装Android系统的新智能手机数量跃升至1.621亿部，大大超过去年同期的9030万部。这意味着，在销往世界各地的所有新智能手机中，谷歌的移动操作系统的市场占有率已经达到75%，与第一季度的59.1%相比有显著提高。毕竟Android平台被推出的时间才短短六七年，了解Android平台软件开发技术的程序员还不多，如何迅速地推广和普及Android平台软件开发技术，让越来越多的人参与到Android应用的开发中，是整个产业链都在关注的一个话题。为了帮助开发者更快地进入Android开发行列，笔者特意精心编写了本书。本书系统地讲解了Android底层驱动开发和移植的基本知识，图文并茂地帮助读者学习和掌握各种驱动的开发常识，详细讲解了Android源代码的方方面面。
从技术角度而言，Android是一种融入了全部Web应用的平台。随着版本的更新，从最初的触屏到现在的多点触摸，从普通的联系人到现在的数据同步，从简单的Google.Map到现在的导航系统，从基本的网页浏览到现在的HTML5，都说明Android已经逐渐稳定，而且功能越来越强大。此外，Android平台不仅支持Java、C、C++等主流的编程语言，还支持Ruby、Python等脚本语言，甚至Google专为Android的应用开发推出了Simple语言，这使得Android有着非常广泛的开发群体。
本书内容
在本书的内容中，详细讲解了Android底层技术和驱动开发的基本知识。本书内容新颖、知识全面、讲解详细，全书分为21章，具体内容分布如下。
章 主要内容
第1章 什么是驱动以及Linux内核源代码简单剖析
第2章 搭建Linux开发环境，分析及编译Android源代码，在Linux环境下运行模拟器
（续表）
章 主要内容
第3章 Android移植的内容、驱动开发所要完成的任务，三种类型的驱动程序
第4章 传感器在HAL层的表现，HAL层的源代码与移植
第5章 Goldfish下的staging、Ashmen、Pmem、Alarm和Android Paranoid驱动
第6章 MSM内核与MSM的移植
第7章 OMAP内核与移植
第8章 显示系统的移植、调试与驱动程序实现
第9章 MSM处理器和OMAP处理器平台中输入驱动的实现
第10章 振动器的系统结构与移植
第11章 音频系统的层次、移植与不同平台下的实现
第12章 视频输出系统Overlay的分析、实现、调用
第13章 OpenMax多媒体框架的层次和实现
第14章 OpenCore引擎和Stagefright引擎的代码结构与扩展
第15章 传感器系统的结构、移植与实现
第16章 照相机系统的结构、移植与实现
第17章 Wi-Fi系统、蓝牙系统和定位系统的移植
第18章 开发电话系统
第19章 分析时钟系统驱动，实现时钟驱动程序的开发、移植和模拟器测试
第20章 分析USB Gadget驱动，依次讲解分析软件结构、层次整合和USB设备枚举
第21章 Lights光系统和Battery电池系统
全书内容都采用了理论加实践的教学方法，每个实例先提出制作思路及包含知识点，在实例最后补充总结知识点并出题帮助读者举一反三。
本书特色
本书内容相当丰富，实例内容覆盖全面，满足Android技术人员成长道路上的方方面面。编者的目标是通过一本图书，分享多本图书的价值，读者可以根据自己的需要有选择地阅读，以完善自身的知识和技能结构。在内容的编写上，本书具有以下特色。
（1）结构合理
从读者的实际需要出发，科学安排知识结构，内容由浅入深，叙述清楚，具有很强的知识性和实用性，反映了当前Android技术的发展和应用水平。同时全书精心筛选的最具代表性、读者最关心典型知识点，几乎包括Android底层和驱动技术的各个方面。
（2）易学易懂
本书条理清晰、语言简洁，可帮助读者快速掌握每个知识点；每个部分既相互连贯又自成体系，使读者既可以按照本书编排的章节顺序进行学习，也可以根据自己的需求对某一章节进行针对性的学习。
（3）实用性强
本书彻底摒弃枯燥的理论和简单的操作，注重实用性和可操作性，详细讲解了各个部分的源代码知识，使用户在掌握相关操作技能的同时，还能学到相应的基础知识。
本书作者
参加本书编写的人员有：怀志和、王振丽、林慧晶、程娟、王文忠、陈强、何子夜、李天祥、万春朝、扶松柏、邓才兵、周锐、王东华、管西京、薛小龙。本团队在编写过程中由于时间和水平所限，书中难免有不足之处。如有纰漏和不尽如人意之处，诚请读者提出意见或建议，以便修订并使之更臻完善。另外，为了更好地为读者服务，本书专门分享了技术支持网站，欢迎读者光临论坛，无论是书中的质疑，还是学习过程中的疑惑，本团队将尽力为大家解答。
编者
2014年11月
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